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地下带式输送机可按许多方式进行分类, 主要分类方式有下面四种。
按主要结构分，有普通带式输送机 、钢绳芯带式输送机，钢绳牵引带式输送机和原矿带式输送机。
按固定方式分 ， 有移动式带式输送机、半固定式带式输送机和固定式带式输送机。
按长度变化分，有固定长度带式输送机和可伸缩带式输送机。
按使用倾角分 ，有低倾角带式输送机和商倾角带式输送机。
普通带式输送机采用普通运输带作为承载机构和牵引机构。普通带有普通型 、强力型 、耐故 、耐碱 、耐油 、耐寒型。普通型上下覆盖胶和挂胶帆布 (棉帆 布或化学纤维帆布）经硫化结合成一整体。强力型由耐磨、抗拉强度较高的胶料与尼龙经硫化结合成一整体。耐酸 、耐碱 、耐油运输带的覆盖胶分别选用耐酸 、耐碱 、耐油的合成橡胶。耐寒运输带其覆盖胶采用耐寒性能良好的 顺丁橡胶和天然橡胶，可在 -40°温度下正常运转。普通带式输送机使用很广泛。
钢绳芯带式输送机(国产 DX 型) 采用钢绳芯胶带。这种胶带与普通胶带的不同之处在于钢绳代替挂胶帆布作带芯, 因而胶带抗拉强度高 、伸长率小、容许滚简直径小、 使用寿命长。钢绳芯的状态及损伤可连续监测, 能满足长距离、高速度 、大运量输送的技术要求。
钢绳牵引带式输送机采用钢绳牵引 ，胶带仅作为承载机构。两条无极运行的钢绳绕过驱动轮和张紧轮， 钢绳与胶带两侧的楔形耳槽接触。借助于磨擦力拖动胶带运行。这种胶带由 中间胶片作间隔，内有金属支撑层，并以胶帆布包覆成一体。同时贴上下覆盖胶, 边胶和耳胶而制成。这种带式输送机可用于较长距离运送矿岩和人员。但由 于结构复杂、设备费用高 、钢绳消粍量大，运转可靠性低等原因, 其应用有逐渐减少的趋势。
移动带式输送机带有行走轮，因而便于移动，能大大减少安装工作量，并提高运输作业线的工艺灵活性和可靠性。可适应地下巷道工况变化。
可仲缩带式输送机的工作原理与普通带式输送机相同。单台运输距离可达1000m,
但它增设了胶带贮存收放装置,因而使输送机具有可伸缩的性能。这种输送机的机身结构有钢绳吊挂式、钢梁吊挂式和钢架落地式多种
高倾角带式输送机,当采用点状或条状花纹胶带时，其物料输送倾角可较普通带式输送机的允许最大倾角高 10°以上。 它由起夹紧作用的覆盖带和承载带组成。夹紧被输送的矿岩，因而其倾角可达40°-60°。 特制的高倾角带式输送机，甚至可以进行垂直运输矿岩。
2. 技术性 能参数与选择
各种类型带式输送机的主要技术性能参数有 ：带宽，带速 、输送能力 、电机功率 、拉紧力、输送带最大张力等
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